行星齒輪減速器是一種應用廣泛的減速裝置，產品性能好，減速范圍寬，扭矩大，精度高，噪音低。但過高的噪音不僅會影響環(huán)境，還會破壞驅動效率、驅動精度等技術指標；行星齒輪減速器噪音太大。

1.行星齒輪減速器的參數(shù)和結構設計對噪聲的影響：當一對齒輪被驅動時。它們的重合度越大，產生的噪音就越低，當然重合度越小其噪音越高。同時意味著參與嚙合的齒輪齒數(shù)增加，對于提高齒輪傳動的穩(wěn)定性、降低噪聲、提高承載能力具有重要意義。

2.齒輪的精度等級是噪聲等級的重要標志；對于標準系列行星齒輪減速器，齒輪的制造精度決定了其噪聲值。齒輪精度越高，嚙合齒面接觸點越密，噪音越低。反之齒輪精度越低其嚙合齒面接觸斑痕較小，齒輪在其接觸寬度上不能完全嚙合，這樣就會運行不平穩(wěn)，甚至造成撞擊，使噪聲值升高。

3.齒點蝕引起的沖擊和噪音；驅動齒輪受載運轉一段時間后，在齒面節(jié)線附近經常有小塊金屬脫落，形成點蝕。由于硬齒面齒輪具有承載能力大、體積小、重量輕、驅動質量好等優(yōu)點。被廣泛應用，雖然硬面齒輪不易點蝕。但是一旦出現(xiàn)點蝕就不易跑合。隨著工作時間的增加，齒面的點蝕會迅速擴展，變成不斷擴大的點蝕。齒形相互破壞，工作噪音和沖擊增大。但沖擊落下的金屬碎屑加速了齒面的磨損，使齒輪傳動不穩(wěn)定，產生噪音。

4.齒輪加工誤差容易導致噪聲；齒輪加工時產生的誤差導致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的，齒距累積誤差是由于齒坯的旋轉軸與齒輪工作時的旋轉軸不重合，造成齒輪齒厚不均。齒形誤差主要是由于滾刀制造、磨削和安裝過程中的誤差，造成齒面磨邊、齒形不對稱、根切不充分以及后續(xù)的加工修正，使齒輪傳動不穩(wěn)定。出現(xiàn)脈動、根切和打齒，產生噪音。

5.內齒圈和行星架加工誤差引起的噪音；內齒圈的徑向跳動誤差對浮動件的浮動量影響很大。因此，應嚴格控制其內齒圈的徑向跳動，由于內齒圈加工和熱處理工藝選擇不當，熱處理后齒形、齒向、齒距的變化也是產生噪聲的重要原因之一。在行星架加工過程中，行星軸的位置偏差直接影響齒輪副的側隙。必要的側隙對于減速器的正常運行、潤滑、熱脹冷縮和不卡堵十分重要，但如果側隙過大，在正反轉換向時會產生沖擊從而產生噪聲。

6.重載齒輪驅動的齒面彈性變形導致噪聲；重載齒輪尤其是硬齒面齒輪彈性變形大，磨合性能差齒輪受載變形引起的嚙入嚙出沖擊產生噪聲。

7.裝配誤差導致噪音；組裝時，幾何精度沒有達到設計要求。導致驅動系統(tǒng)的振動和噪音，或裝配過程中零件松動。導致系統(tǒng)定位不準確。軸系移動產生振動和噪聲。

8. 整機維護不當導致噪音；齒輪嚙合時會發(fā)生齒面磨損。行星齒輪減速器在長期使用過程中，如果潤滑冷卻不充分，潤滑油清潔度差，會加速磨損。磨損嚴重時，齒輪精度被破壞，行星減速器的噪音會增加。

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